En el siglo XVI, se conocía como San Pedro de Murera. Situado en el mismo borde del Macizo calizo de Sepúlveda, sobre las campiñas. Se encuentra a 60 km de Segovia capital.
Tenía un barrio, hoy despoblado, llamado Monte Año. Pueblo que perteneció al ochavo de Cantalejo y antes de pertenecer a Sepúlveda fue anejo de Aldealcorvo.