Madriguera es uno de los pueblos más singulares de la Sierra de Ayllón debido a su impactante "Arquitectura Roja”, donde sus casas de los siglos XIX y XX, exhiben un llamativo tono ocre gracias al uso de piedra ferruginosa y arcillas ricas en óxido de hierro. Está considerado, además, el punto de partida desde donde realizar el "Camino de los Pueblos Rojos y Negros”, una ruta de senderismo muy popular en la zona. Históricamente, Madriguera prosperó en el siglo XVIII gracias a la arriería, un pasado que se complementa con curiosidades como su Iglesia de San Pedro Apóstol, que sorprendentemente sirvió como cementerio local hasta el siglo XIX. El encanto del pueblo se completa con elementos de arquitectura tradicional como su Plaza Mayor, la Fuente de los Tres Caños y el Lavadero comunal, que ha sido durante décadas un importante punto de encuentro social. En cuanto a eventos, hay que señalar sus Fiestas Patronales de julio, que mantienen viva la curiosa tradición de "La Enramada", donde las puertas y ventanas de las casas se adornan con ramas de chopo.
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